时代背景为中国元朝末年，《神雕侠侣》结尾的近百年后。故事围绕两样兵器屠龙刀和倚天剑。出场的真实历史人物包括张三丰、朱元璋、陈友谅、常遇春、徐达、汝阳王察罕帖木儿、韩林儿等等。设定中的当时社会之焦点主要是以明教为首的“邪派”和以少林、武当为首的正派之争，以及起义军和朝廷的对抗。涉及的武林秘笈包括《九阳真经》、《九阴真经》、《七伤拳谱》等等。
小说前两章延续《神雕侠侣》的结尾，描述南宋末年郭襄、张君宝的经历以及武当派的起源。故事正式情节从第三章开始，时为元顺帝至元二年三月廿四日（1336年5月5日）。
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